伯納德執(zhí)行器配件電子加工智能控制模塊

伯納德執(zhí)行器配件電子加工智能控制模塊

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由減速機(jī)，電動機(jī)、位置發(fā)送器、行程序限位及力矩限制機(jī)構(gòu)和位置定位器組成

我廠“生產(chǎn)的津伯納德電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)控型和比例調(diào)節(jié)型，基本都為整體式結(jié)構(gòu)即--體化結(jié)構(gòu)。對于比例調(diào)節(jié)型，用戶也可根據(jù)工藝要求和環(huán)境情況選用分立式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分立式結(jié)構(gòu)，即位置定位器與執(zhí)行器分別安裝。選用分立式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I單相)和DFD-3000(三)的智能電動操作控制器，作為分立式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置定位器，盤裝式結(jié)構(gòu)，面板尺寸為80x160，開孔76x156mm，用作分立式位置定位器的智能電動操作器(DFD--2000 3000)見我廠該項(xiàng)產(chǎn)品使用說明書。

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1、減速機(jī)

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)是將電同的高速轉(zhuǎn)動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉(zhuǎn)動，大力矩的輸出。減速機(jī)為多級減速，最前面--級采用體積小，傳動比大效率高的行星C傳動，中間一般配為斜齒傳動，最后一級一般為有機(jī)械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動，或絲杠螺母傳動。這樣使整個(gè)減速機(jī)既有較高的機(jī)械傳動效率又能有機(jī)械自鎖的特性。

傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個(gè)大修期限無需開業(yè)維護(hù)。

2、電動機(jī)

電動機(jī)是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力來源。電動機(jī)采用低慣量、高轉(zhuǎn)矩的單相或三相特種伺服服電動機(jī)。它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機(jī)定子繞組內(nèi)部裝有電動機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)。開關(guān)與控制電路相接。一日電動機(jī)異常過熱(正常工作時(shí)電動機(jī)有一定溫升，但不會超過允許工作溫度)，斷開電同控制電路從而保護(hù)電動機(jī)。當(dāng)電動冷卻后開關(guān)自動恢復(fù)正常工作。

3、行程限位

電妨行機(jī)構(gòu)上裝有電器限佯裝不知機(jī)構(gòu)限位(多轉(zhuǎn)式僅有電器限位)。

電器限位:通討一一個(gè)特別設(shè)計(jì)裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和向動開關(guān)。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)相對位置決定。

凸輪調(diào)整極為方便，調(diào)整時(shí)只需螺絲刀，壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪井旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀-抬起凸輪就鎖定在該

位置(執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器后轉(zhuǎn)動限位的范圍出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，除非拆C機(jī)構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請勿隨便調(diào)整)。 電位器機(jī)構(gòu)限位是用來手動操作時(shí)防止轉(zhuǎn)出工作范圍，在電動時(shí)，行程限位開關(guān)靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機(jī)構(gòu)  限位是采用機(jī)殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動范圍。直行程機(jī)械限位是在絲框螺母減速凸輪器內(nèi)裝限位墊圈。這兩種機(jī)構(gòu)都置于減速器內(nèi)部，體積小而且可靠。